工业机器人控制系统

核心优势

·自主可控的技术内核

采用自主研发的运动控制算法与实时操作系统，具备高精度轨迹规划（支持直线、圆弧及复杂曲线插补）、多轴同步控制（最高8轴联动）及动态抗扰动能力，确保机器人高速高精作业。

·开放的二次开发平台

提供符合IEC 61131-3标准的编程环境，支持C/C++及图形化开发，用户可灵活定制工艺模块与UI界面，无缝集成视觉传感、力控等外部设备。

·全场景工艺适配

内置焊接、码垛、搬运、切割、喷涂、数控雕刻等工艺包，并支持客户自定义工艺逻辑，覆盖汽车、3C、食品包装、激光加工等行业需求。

·高性能硬件架构

支持EtherCAT总线通信与主流伺服驱动器，提供高实时性控制周期（低至1ms）；硬件平台具备多路IO扩展与抗干扰设计，满足复杂工业现场稳定性要求。

·智能运维与数字化集成

集成数据采集与物联网接口，支持设备状态监控、远程诊断及MES/ERP系统对接，为智能制造提供全链路数据闭环。

系统架构

·软件平台：开放式机器人开发环境、离线编程软件（支持碰撞检测与轨迹优化）、虚拟控制器仿真。

·硬件平台：模块化控制器、驱控一体模块、扩展IO模块，适配4-6轴标准与非标机器人本体。

应用领域

适用于半导体装备、数控机床、物流分拣、金属加工、纺织印刷等高端装备领域，助力工业自动化向数字化、智能化升级。