立柱机器人
技术参数：
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名称 |
参数 |
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立杆高度 |
3028mm(支持定制高度) |
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轴J4正下方额定载重 |
50kg |
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轴J4正下方负载偏置安装参考载重 |
50kg 备注 ：质量中心距离轴 J4 轴中心不得超过 300mm |
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运动半径 |
2205mm |
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升降行程 |
2164mm |
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轴数 |
4 |
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重复定位精度 |
平面±0.5mm（轴 4 中心）升降±0.2mm |
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轴 J1 旋转角度范围 |
± 170° |
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轴 J2 升降行程范围 |
+453 至+2554mm |
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轴 J3 旋转角度范围 |
± 135° |
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轴 J4 旋转角度范围 |
±360° |
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支持的外部通讯协议 |
Modbus/TCP |
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I/O |
16路光耦隔离输入 16路光耦隔离输出（输出 300mA） |
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设备总重 |
800kg |
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驱控一体机总重 |
20kg |
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电源供给 |
AC220V ( ± 10%）50/60Hz 满足总功率 6kw |
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供给压力 |
0.5-0.7Mpa |
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气源类型 |
洁净压缩空气 ，前端需有油水分离器 |
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占地面积 |
2855*1330mm |
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运行中占地面积 |
最大4400*4400mm |
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最低厂房高度 |
≥3200mm |
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名称 |
参数 |
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立杆高度 |
3175mm(支持定制高度) |
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轴J4正下方额定载重 |
150kg |
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轴J4正下方负载偏置安装参考载重 |
150kg（负载质量中心距离轴 J4 轴中心 0-150mm） 100kg（负载质量中心距离轴 J4 轴中心 150-300mm） 50kg（负载质量中心距离轴 J4 轴中心 300-500mm） 备注 ：质量中心距离轴 J4 轴中心不得超过 500mm |
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运动半径 |
2200mm |
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升降行程 |
2100mm |
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轴数 |
4 |
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重复定位精度 |
平面±0.5mm（轴 4 中心）升降±0.2mm |
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轴 J1 旋转角度范围 |
± 170° |
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轴 J2 升降行程范围 |
+453 至+2554mm |
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轴 J3 旋转角度范围 |
± 135° |
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轴 J4 旋转角度范围 |
±360° |
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支持的外部通讯协议 |
Modbus/TCP |
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I/O |
16路光耦隔离输入 16路光耦隔离输出（输出 300mA） |
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设备总重 |
800kg |
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驱控一体机总重 |
20kg |
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电源供给 |
AC220V ( ± 10%）50/60Hz 满足总功率 6kw |
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供给压力 |
0.5-0.7Mpa |
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气源类型 |
洁净压缩空气 ，前端需有油水分离器 |
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占地面积 |
2855*1330mm |
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运行中占地面积 |
最大4400*4400mm |
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最低厂房高度 |
≥3200mm |
立柱机器人优势
•成本效益高，结构简单，制造和维护成本低。
•节省空间，结构紧凑，垂直布局，适合密集布局。
•高刚性和稳定性，坚固的底座，抗振动能力强。
•高速度和重复定位精度，轻量化设计，精度稳定。
•负载能力强，垂直承载。
•灵活的部署方式和大的工作范围，工作范围呈圆柱形，多种安装方式。
•易于集成和维护，线缆管理方便，模块化设计。
