告别人工拆包，立柱机器人一站式自动投料解决方案

行业挑战与需求

需拆包投料的行业（如塑料、食品、化工原料、饲料等）普遍面临前端物料处理难题：传统人工作业模式劳动强度大、效率低下，且伴随显著的粉尘污染与职业健康风险。人工拆包投料已成为制约生产线自动化连贯性、影响整体效能与工作环境质量的瓶颈环节。随着人力成本持续攀升及对生产环境、安全规范要求的日益严格，在重复性高、条件艰苦的工位实施“机械化换人、自动化减人”的精准改造，是企业降本增效、提升竞争力与实现可持续发展的必然选择。

海易智控解决方案：立柱机器人智能拆包投料单元 

我们提供一套高度集成、部署灵活、投资见效快的立柱机器人智能拆包投料解决方案。该方案精准聚焦于“袋装/箱装物料至料仓”这一核心流程，通过由立柱机器人、智能视觉系统、专用破袋抓手及集成式破料仓构成的标准化单元，全自动完成“定位-抓取-搬运-破袋-清投-复位”的完整循环，实现拆投料工序的无人化与智能化。

解决方案核心构成：

1.智能感知与定位层

视觉引导系统：采用工业相机，自动识别堆垛区物料单元的位置、尺寸及形态，引导机器人实现精准抓取。
专用多功能抓手：机器人末端集成定制抓手，兼具牢固夹持与高效破袋（或开箱）功能，一动作业，适应多种包装规格。

2.精准执行与控制层 

核心执行单元（立柱机器人）：基于视觉指令，精准移动至取放料点，操控抓手完成物料搬运、定位破袋及倾倒作业。
集成式破料仓：接收机器人倾倒的物料，其内部设计确保物料流畅下落并有效收集逸尘，是连接自动化单元与下游工艺的接口

3.数据集成与监控层

 单元控制器：作为本地“大脑”，协调视觉、机器人、抓手的时序逻辑，保障流程稳定，并记录作业数量、状态、故障代码等关键数据。
状态监测与预警：单元具备自诊断功能，可对设备异常、流程阻塞、料位异常等进行本地报警，并可通过网络将状态信息推送至车间监控系统

4.自动化减人应用层

本单元即为“以自动化替代人工”的实体体现，直接部署于拆包投料工位，实现该岗位的完全无人化作业，将人员从重体力、高粉尘的重复劳动中彻底解放。

方案核心优势：

·快速降本增效：直接减少相关岗位人工，实现24小时连续作业，提升生产节拍与供料稳定性，投资回报周期短。
·提升本质安全：实现人机物理隔离，杜绝搬运伤害、跌落砸伤等安全事故，降低企业安全风险。
·显著改善环境：集中、密闭的投料方式大幅抑制粉尘飞扬，改善车间空气质量，保障员工健康，满足环保要求。
·柔性灵活适配：模块化设计易于集成到现有生产线，可根据物料与场地特点进行快速定制化调整，部署便捷。

成功案例实践

项目名称：喜发实业塑料粒子自动拆包投料项目

客户痛点：

生产前端依赖人工进行25公斤袋装塑料粒子的搬运、拆包与投料。员工劳动力要求高，流动率高，招聘困难，且人工投料速度不均，影响下游挤出机稳定运行。

海易智控实施方案：

1.在原料区规划并部署一套立柱机器人智能拆包投料单元，包含机器人、视觉、破袋抓手及破料仓。
2.对现场布局进行优化，确保机器人工作范围覆盖原料暂存区与投料口，并完成设备安装与系统集成。
3.进行系统联调与多批次稳定性测试，并对设备维护人员进行操作培训

为客户创造的价值：

·直接减员：成功替代原有2班制共2名投料工，实现该岗位无人化。
·效率与稳定性提升：投料节拍稳定在100袋/小时，供料连续性得到保障，下游设备运行更平稳。
·管理优化：降低了该环节的用工管理难度与综合成本，为车间数字化管理提供了基础数据接口。